Podstawowe pojęcia

Każde urządzenie ma unikatowy kontroler I/O, a więc unikatowe polecenia i informacje o stanie. Dlatego większość rodzajów I/O ma własne sterowniki (ang. driver). Sterownik to zbiór funkcji potrafiący wykonać zadania zapisu, odczytu i konfiguracji danego urządzenia. Sterowniki możemy podzielić na dwa rodzaje:

• sterowniki odpytujące (ang. polling drivers)
  Sprawdzany (odpytywany) jest rejestr stanu urządzenia w pętli, aż do czasu, gdy operacja I/O zostanie zakończona. W celu uniknięcia marnowania cykli procesora, sterownik po każdej operacji odpytywania oddaje sterowanie:

  for (;;) {
   if (read\_status(device) \& DEVICE\_END\_OPERATION) break;
   schedule();
   if (---- count ==0) break;
   }
  

  Zmienna count jest zmniejszana przy każdej iteracji, aż do przekroczenia czasu.
• sterowniki przerwaniowe (ang. interrput driven drivers) Kontroler I/O musi umożliwiać sygnalizowanie za pomocą lini IRQ zakończenia operacji I/O. Sterownik rozpoczyna operację I/O i wywołuje interruptiale_sleep_on() lub sleep_on(). Jako parametr przekazuje wskaźnik do kolejki oczekiwania urządzeń I/O. Gdy zgłoszone zostaje przerwanie, procedura obsługi przerwania wywoła wake_up() i obudzi wszystkie procesy, uśpione w kolejce oczekiwania urządzeń. Obudzony sterownik moze więc sprawdzić wynik operacji I/O.