Standardowy scheduler - algorytm
rt_schedule():
- spośród gotowych do uruchomienia procesów RT wybieramy ten o największym priorytecie (A)
- spośród wstrzymanych wątków RT o priorytecie większym od priorytetu A wybieramy proces, który powinien być wznowiony najwcześniej (B)
- o ile wybrano jakiś proces B, ustawiamy zegar na czas 'budzenia się' B
- wznawiamy A
wake_up():
- dodaj budzony proces do kolejki gotowych
- o ile jego priorytet > priorytet bieżącego, rt_schedule()
|
|