KURT Core
- szereguje zdarzenia czasu rzeczywistego
- uruchamia odpowiednie RTMods
- dokładne czasy zdarzeń rt s± znane z wyprzedzeniem i zapisane w schedule file
- dla każdego zdarzenia rt tworzony jest odpowiedni timer
- dwa tryby pracy KURTa:
- tryb normalny - wszystkie procesy mog± się wykonywać
- tryb czasu rzeczywistego - tylko procesy rt
|
|