Poprzednia - Następna

Konfiguracja RTLinuksa

• Support options
  • Posix Standard IO - POSIXowe operacje wejścia/wyjścia w wątkach czasu rzeczywistego
  • POSIX Priority Protection (NEW) -
  • Dev Mem Support - wsparcie dla urządzenia /dev/mem w wątkach czasu rzeczywistego
  • Enable Debugging - wsparcie dla debuggingu
  • rtl_printf uses printk - czy komunikaty generowane przez rtl_printf() mają być przekazywane do printk()
  • Nolinux support (experimental) (NEW)
  • RTLinux tracer support (experimental) - wsparcie do śledzenia zdarzeń w systemie
  • POSIX Signals (NEW) - wsparcie do sygnałów w wątkach czasu rzeczywistego
  • Userspace Real-Time (NEW) - wsparcie do psc, wątków czasu rzeczywistego dostępnych z przestrzeni użytkownika. (Własność aktualnie nierozwijana w RTLinuksie Free)
  • Floating Point Support - operacje zmiennoprzecinkowe w wątkach czasu rzeczywistego
  • RTLinux V1 API support - wsparcie do starego API RTLinuksa
  • RTLinux Debugger
  • Synchronized clock support
• Drivers
  • Max number of fifos - maksymalna liczba kolejek FIFO
  • Preallocated fifo buffers - czy używamy prealokowanych kolejek FIFO
  • Size (in bytes) of preallocated fifos (NEW) - wielkość prealokowanych buforów kolejek FIFO
  • Number of preallocated fifos (NEW) - liczba prealokowanych buforów kolejek FIFO
  • Shared Memory Driver - wsparcie do pamięci dzielonej
  • Serial Port Driver - wsparcie do portu szeregowego
  • Network - wsparcie do sieci
    • RT-Sockets (NEW) - wsparcie dla urządzeń /dev/rtsock

Po skonfigurowaniu rtlinuksa wywołujemy make dep , a następnie make drivers modules . make devices założy nam urządzenia potrzebne do pracy RTLinuksa: /dev/mbuff, /dev/rtf0-63 i /dev/rtsock0-5.

Po kompilacji w katalogu modules/ pojawiają się gotowe do załadowania w załatanym jądrze moduły RTLinuksa.

Gdy mamy już wszystko gotowe, uruchamiamy system z nowym jądrem.

Poprzednia - Instalacja RTLinuksa - Następna