Poprzednia - Następna

Kilka słów o idei czasu rzeczywistego

Skoro z grubsza znamy już znaczenie podstawowych pojęć "real-time", przyjrzyjmy się im, i ideom za nimi stojącymi, nieco bliżej.

Embedded systems

Systemy embedded nie są w zasadzie treścią tej prezentacji, jednak wielokrotnie real-time systemy są równocześnie embedded systemami. Zatem warto powiedzieć kilka słów na ich temat.

Jak już wspomnieliśmy wcześniej, embedded system to sprzęt i oprogramowanie, które są częścią jakiegoś większego systemu, a ponadto funkcjonują bez potrzeby interwencji ze strony człowieka.

Typowy embedded system składa sie z jednoukładowego mikrokomputera z software w ROMie - który to software natychmiast po włączeniu uruchamia aplikację przeznaczoną do jakiś konkretnych celów, i nie kończy jej aż nie zostanie wyłączony.

Embedded system może zawierać system operacyjny, natomiast często jest na tyle prosty, że może być napisany jako pojedynczy program.

real-time system (system czasu rzeczywistego)

Zgodnie z definicja IEEE, real-time system to system, którego poprawność działania zależy nie tylko od poprawności logicznych rezultatów, lecz również od czasu, w jakim te rezultaty są osiągane (czasu reakcji).

Definicja, jak to definicja - może być niejasna. Przyjrzyjmy się zatem kilku przykładom:

  1. Sekwencja awaryjnego wyłączania silnika rakietowego
  2. System zbierania danych (np. informacji o opadzie deszczu).
  3. System kontrolny ABS w samochodzie.
  4. System dostarczania paliwa do silników samolotu.
  5. Odtwarzanie plików mpeg.
  6. Kontroler serwomechanizmu.
  7. Systemy podtrzymywania życia w szpitalu.
  8. i wiele systemów obecnych w naszym otoczeniu, ale o tym nieco później...

Jak łatwo zauważyć, przytoczone systemy różnią się od siebie zasadniczo. Wszystkie mają pewne deadline'y. W przypadku większości z nich przekroczenie tych deadline'ów jest katastrofalne w skutkach - może spowodować straty w ludziach lub poważne straty finansowe, a także niewykonanie zadania. Natomiast w przypadku systemów 2 i 5 przekroczenie deadline'u nie spowoduje katastrofy, choć zadanie nie zostanie już w pełni wykonane.

Z tych naturalnych różnic między real-time systemami wynika podział na klasy:

...ale do tego wrócimy później.

Poprzednia - Kilka słów o idei czasu rzeczywistego - Następna