Seminarium: Systemy Rozproszone
8 maja 2014, godzina 12:00, sala 4070
Adam Głowacki

Wspomaganie prowadzenia akcji ratowniczej w zakładzie górniczym

Moja prezentacja składać się będzie z dwóch części. Część pierwsza dotyczyć będzie ściśle mojej pracy magisterskiej, natomiast druga odnosić się będzie do niskopoziomowego programowania mikrokontrolerów.

Rok temu podczas seminarium opowiadałem jak wyglądają używane w kopalniach systemy bezpieczeństwa i nadzoru, skupiając się na systemach dyspozytorskich. Nakreśliłem także plan mojej pracy magisterskiej, jaką jest wyposażenie prostego systemu wspomagania akcji ratowniczej w możliwość współdziałania z innymi systemami bezpieczeństwa obecnymi w kopalni. Teraz chciałbym podsumować swoją pracę, pokazać jej efekty. Opowiem też o zastosowanych przeze mnie rozwiązaniach, głównie w kwestii komunikacji sieciowej i synchronizacji.

Następnie, jako dopełnienie tematu wysokopoziomowego programowania aplikacji sieciowych na komputery PC, opowiem o module WiFi (RTX4100), który niedawno "wpadł mi w ręce". Moduł ten to niewielka płytka PCB z energooszczędnym mikrokontrolerem o architekturze ARM i kością firmy Atheros, realizującą dostęp do sieci bezprzewodowej. Moduł ten ma zainstalowany prymitywny system operacyjny, wyposażony w bardzo proste API do obsługi sieci, w tym gniazd TCP i UDP, a nawet protokołu HTTP. Aplikacje pisane są za pomocą tzw. "protowątków" (ang. protothreads), obecnych m.in. w systemie operacyjnym Contiki, konkurencyjnym względem znanego nam już TinyOS-a.

Bibliografia:

• A. Daneels, W. Salter What is SCADA?, CERN-CNL-2000-003, Vol. XXXV, issue no 3
• John D. Fernandez, Andres E. Fernandez SCADA systems: vulnerabilities and remediation, J. Comput. Sci. Coll. 20, 4 (April 2005)
• Kazimierz Miśkiewicz, Antoni Wojaczek, Piotr Wojtas Systemy dyspozytorskie kopalń podziemnych i ich integracja. Wybrane problemy, Gliwice 2011
• Juval Löwy Programowanie usług WCF. Wydanie III, Helion, Gliwice 2012
• Józef Kabiesz, Sebastian Iwaszenko Zintegrowany system zarządzania zagrożeniami w kopalniach — koncepcja rozwiązania., Polski Kongres Górniczy 2007, 5. Innowacyjne górnictwo

• http://www.rtx.dk/LPW/RTX4100
• http://dunkels.com/adam/pt/

Zapraszam!
Adam Głowacki