Seminarium: Systemy Rozproszone
12 marca 2020, godzina 12:15,
sala
Pojazdy autonomiczne i komunikujące się mogą być przyszłością komunikacji. Aby opracować dla nich algorytmy postępowania potrzebne są środowiska symulacyjne uwzględniające udział pojazdów konwencjonalnych. Czy jesteśmy w stanie rozszerzyć istniejące modele aby symulować pojazdy komunikujące się ze sobą?
Skupimy się na modelu Nagela-Schreckenberga do symulacji ruchu pojazdów na autostradzie oraz jego rozszerzenie do jezdni wielopasmowej, pozwalające na symulowanie wyprzedzania pojazdów przez innych kierowców. Następnie przedstawimy proponowane zmiany by symulować ruch z uwzględnieniem pojazdów autonomicznych.
Zapraszam,
Mikołaj Walczak
Bibliografia: