Chyba za mało...
Rozszerzenie RMS o obsługę zadań sporadycznych:
Defferable Server Algorithm:
Przeznaczmy jedno zadanie cykliczne na obsługę pojawiających zadań sporadycznych (aperiodic server). Podczas każdego okresu Ts pozwala się na użycie procesora do Cs jednostek czasu (budżet). Dopóki serwer ma wystarczający budżet dopóty może obsługiwać sporadyczne zadania. Na początku każdego okresu budżet jest ustanawiany od nowa na Cs.
Algorytm jest prosty, ale analiza szeregowalności staje się trudna z powodu tzw. Jitter effect.