Implementacja szeregowania:

MUF - Maximum Urgency First

zadania są szeregowane względem ich pilności, a potem względem jednego z: EDF lub LLF.

Umożliwia to wyrażanie ograniczeń czasowych zarówno za pomocą priorytetów jak i bezpośrednio:

struct RT_Info {

Time worstcase_exec_time;

Period period;

Criticality criticality;

Dependency_Info dependencies;

};